发表日期:2011年04期 出版:《华南地震 主管单位:广东省地震局 作者:李毅伟 页数:7页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9HNDI2011040130 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:67 论文引用次数:3

利用matlab对两轮自平衡小车的控制系统进行仿真,确定算法的可行性.采用角速度传感器组建陀螺仪系统,通过AVR mega8单片机完成对其信号的采集与计算,并向电机驱动器发送信号去执行相应的动作,从而实现小车的动态平衡功能.

公告:百度文库、百度云(百度盘)、Matlab演示破解版下载、Matlab运行实例数据暂未提供。