对于一个可实现的传递函数阵来说，将有无穷多的状态空间表达式与之对应。如何求出系统的最小实现，特别是对于多输入多输出系统，其计算较为复杂。文章将传递函数阵化为能观标准型，然后用matlab中的minreal工具消去输入解耦零点，从而得出系统的最小实现，并给出了一个具有实用价值的matlab通用程序。

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