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2. PDF：基于Adams和matlab二自由度系统振动的仿真分析研究 提出了一种用离子选择性电极、结合matlab建立线性回归方程测定Br-的方法。经数理统计，回归系数R~2=1，回归方程与实验数据拟合理想。...
3. PDF：基于虚拟样机技术的移液机械臂的设计与研究 以码垛机器人Z轴升降机构为研究对象，首先以等效参数法计算伺服电机驱动力矩，并为验证其正确性及参数取值的合理性，考虑系统的刚性、阻尼和惯量等因素，建立升降机构动力学方程及其动力学模型，当其处于极限工况下，使用matlab/Simulink软件进行仿真分析后，结果表明升降机构伺服电机最大驱动力矩为1.4......
4. PDF：中腹供弹装置仿真分析及优化设计 针对单磁导引轮式AGV转向过程中存在的横向滑移和磨损问题，以及路径跟踪过程中纠偏方向的左右不确定性，设计了一种能实现纯滚动转向从而减小轮胎磨损的行走装置，并在轮式AGV平台上搭建了前后双磁导引传感器系统。首先采用电动推杆实时改变横拉杆长度，使机器人运动结构符合艾克曼模型从而实现纯滚动运动，......
5. PDF：薄煤层采煤机截割部可靠性分析 为实现机器人在工作中运行平稳、轨迹光滑连续，以六自由度工业焊接机器人为研究对象，提出应用五次多项式对各个关节进行轨迹规划的方法。根据建立的机器人运动学模型，运用matlab求解出机器人逆运动学问题，完成轨迹规划并进行图形仿真。仿真结果表明，五次多项式方法有效解决了加速度不连续的问题，得到了各......
6. PDF：半挂车牵引座结构强度有限元分析 随着信息技术的飞速发展，无论是在人们的日常生产实践中还是在科学研究中，会遇到各种各样的关于数学逻辑的问题，数据处理的问题等等。而作为功能强大的功能计算和数据处理、分析软件的matlab为科学工作者带来了巨大的便利。本文介绍了matlab的发展历程以及它的影响，并且着重介绍了matlab的基本功能和开......
7. PDF：虚拟样机及其相关技术研究和实践 不确定性是影响飞机电静液作动器(EHA)可靠性的主要因素。针对消除不确定性影响和提高EHA可靠性的问题，研究了基于概率论的EHA不确定性建模与可靠度计算方法。对EHA不确定性进行了定性分析;在建立EHA线性数学模型基础上，给出了一种不确定性建模方法，并据此分别考虑独立不确定因素和多不确定因素的影响，......
8. PDF：基于虚拟样机技术的数控机床现代设计方法 为更加准确地评价修井机司钻人员作业姿态舒适度，在生物力学分析软件AMS中构建了第50百分位的中国成年男子人体数字模型，并对司钻作业主要动作进行了逆向动力学仿真。以该动作相关肌群的肌肉激活度为评价指标，以坐高、靠背倾角、脚踏位置为变量，运用matlab软件对仿真结果进行拟合处理，分别构建了司钻作业........
9. PDF：集成环境下数控机床虚拟样机的建造与实现 对一种双螺杆真空泵普遍使用的，由长幅外摆线和渐开线组成的端面型线转子进行了研究，推导出转子接触线方程的一般求法，同时给出利用matlab表现空间接触线的新式方法;分析各段接触线的组成，给出了所生成接触线的形状、长度的计算以及一个齿间容积内不同转角位置时接触线的长度变化规律。其次，根据简化转子......
10. PDF：集成环境下数控机床虚拟样机的建造与实现 针对铸造用中频电源传统控制方式产生的输出电压谐波含量大的缺点，提出了一种新的控制方法来减小输出电压谐波含量。将单极性SPWM控制技术应用于中频电源中，从而使输出电压波形更加接近于正弦波。运用matlab软件搭建了闭环系统仿真模型，所得仿真波形和理论分析一致。并以DSP芯片为核心搭建了系统硬件电路........