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2. PDF：自适应模糊PID控制器的设计和仿真 针对运动目标的智能跟踪检测提出一种基于先验信息的光流检测法。首先，通过利用区域生长法获取的道路先验信息并结合帧差法确定运动目标的大致范围。其次，采用光流法对处理后的图像进行分割，并由形态学方法对进行图像处理后检测出运动目标。最后，基于matlab平台对其进行仿真计算。结果表明，该方法克服了......
3. PDF：某型无人机发动机动力学建模与仿真 TDMA(时分多址)和CSMA(载波侦听)是两种常见的Ad Hoc网络多址接入方式，两种方法各有利弊。TDMA避免了节点之间的冲突，但是平均时延随着网络规模的扩大而急剧增长，当某节点在给定的时隙内没有发送请求时，会产生空时隙，造成资源浪费;CSMA采用竞争的方式，当网络规模扩大时，节点的碰撞概率很大......
4. PDF：地面微型网域武器攻击方案 水轮机调节系统是一个非线性、时变、非最小相位的系统，其动力学特性的内部不确定性和外部环境扰动的多变性等增加了控制的难度。目前，国内外的水轮机调节规律还是采用常规PID控制。模糊控制具有较好的动态响应特性，并且无需知道被控对象的数学模型，适应性强，鲁棒性好。在此采用模糊PID复合控制，弥补了单......
5. PDF：matlab遗传算法工具箱的火力分配模型 传统的自动原理实验课需要配置相关实验箱，就会存在实验器材更新换代慢，维修频率高，维护费用高等问题。鉴于这中情况，提出了利用matlab软件建立自动控制原理实验课程的仿真实验平台。采用SIMLINK和相关函数实现信号的模拟及绘制响应曲线。研究了随相关参数的改变系统的响应也随之改变，任意系统根轨迹的描.......
6. PDF：兰彻斯特方程的两栖作战兵力投送能力需求分析 针对生产、经济活动等实际中常见的多目标规划问题，在对现有的多目标优化方法进行一些比较的基础上，重点对理想点法的基本思想、特点及发展过程进行了探究，并就工厂采购这类多目标规划的实际问题采用理想点法进行模型的构建、转化和求解，然后用matlab软件对此问题进行了具体计算和结果分析﹒结果表明这类......
7. PDF：雷达有源干扰信号建模仿真及系统设计 直写技术具有安全、批量、精确图形化的优点，是含能微器件精密、高效装药成型未来发展的趋势。基于六硝基六氮杂异伍兹烷(CL-20)基炸药墨水，采用Ansys软件模拟和直写沉积实验相结合的方法，研究了驱动压力、出口直径对挤出速率的影响。采用matlab软件分析了直写沉积数据，运用插值分析法得到了有效的直写......
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10. PDF：农村配电网中的瞬流、浪涌及仿真 六足步行机器人位姿控制系统是强耦合冗余非线性系统，对单腿速度逆运动学进行研究，建立六足步行机器人速度逆运动学模型，对六足步行机器人位置和姿态进行解耦控制。对机器人位置和姿态采用比例控制策略，建立机器人位置控制闭环和姿态控制闭环实现六足步行机器人位姿闭环控制。基于六足步行机器人平台，由......