为了研究无人机自主着陆过程中高度、速度和飞行轨迹角的变化特性，以提高无人机自主着陆的安全性和精确性，需要对无人机着陆过程进行数学建模。采用模块化设计思想，根据无人机非线性动力学和运动学方程，在matlab/Simulink环境下建立了无人机着陆仿真系统及其分系统模型。通过仿真分析，该模型能够比较真实...

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