基于VisualC++，Vega Prime，Multigen Creator和matlab对子母型自治水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle，AUV)回收控制视景仿真系统进行了开发研究。通过建立子/母AUV的动力学方程，给出了一种基于主-从运动状态同步思想的母AUV自主回收子AUV的控制方案。依据该方案，利用Multigen Creator创建了子/母...

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