为了降低基于OTV的分布式姿态控制视景仿真中仿真成员之间的耦合性，设计了基于STK、RTI和matlab三方交互访问的SRM中间件，并详细分析了SRM中间件的主体结构、内部各功能单元、映射关系和工作流程，进一步，通过仿真实例对中间件进行了验证。

公告：百度文库、百度云（百度盘）、Matlab演示破解版下载、Matlab运行实例数据暂未提供。