PDF:单关节机械手最优轨迹控制算法优化
发表日期:2019年29期
出版:《科学技术创新》
主管单位:黑龙江省科普事业中心
作者:赵连娟
页数:2页(依默认发送格式:PDF计算)
PDF编号:PDF9HLKX2019290380
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平台稳定是动中通系统的核心问题。按敏感元件的安装位置不同可以把稳定平台分为自稳定平台和捷联式稳定平台。对捷联式稳定平台进行了分析,分别推导了数学模型和误差模型。最后通过matlab仿真,直观地给出了捷联式稳定平台的稳定特性和误差特性。这些特性,可以为动中通稳定方案的选择中提供依据。
公告:百度文库、百度云(百度盘)、Matlab演示破解版下载、Matlab运行实例数据暂未提供。