使用Simulink/RTW/xPC对转台控制实时仿真系统进行了设计。首先对转台控制系统的构成进行了设计，控制器采用了大范围位置控制和PID控制相结合的方法，然后设计了基于xPC的软件模块，在RTW/xPC目标环境下实现了实时仿真。

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