基于2014高教社杯全国大学生数学建模竞赛A题，研究航天器经专门减速装置减速后的软着陆及以一定的速度安全着陆的着陆方式的问题。根据题干可知:嫦娥三号软着陆分为4个阶段:着陆准备阶段、主减速阶段、粗避障阶段、精避障阶段。在这个过程中进行了复杂的调整，为使其在调整过程中达到最优，足够节省燃料，通...

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