对掘进机铲板部铰点位置设计进行研究，根据目前铲板部铰点位置设计存在的问题，分析铲板部的运动特性，简化铲板部结构，绘制机构运动简图。按照铲板部铰点机构类型，探讨机构运动关系，给出铲板部铰点的各位置参数关系，建立求解方程组。为验证方程组的正确性，选取不同实例，利用matlab编程求解铲板部铰点位置...

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