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1. PDF：“自动控制原理”课程教学改革与探索 水下滑翔机(AutonomousUnderwaterGlider，AUG)是一种浮力驱动的自主水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle，AUV)，通过调整滑动质量块来改变重心与浮心的相对位置，从而控制自身的运动姿态。完成了水下滑翔机的外形设计，同时，对其各系统组成部分进......
2. PDF：“高等数学实验”课程教学改革的思考 为解决服装CAD制版软件手工制图方式工作效率低，服装纸样尺寸推挡不能满足各尺寸规格独立变化的问题，以男式衬衫后衣身为例，以matlab为软件开发平台，采用模板化计算、数据可视化及交互式程序设计的方法，将服装主要尺寸设置为参数，依照服装制版的数学模型研制以参数来驱动的自动化数据计算、纸样绘制的程......
3. PDF：《matlab程序设计》课程建设的思考 目前由于环境污染、能源紧缺日趋严重，为了节能减排，将静电除尘器中高压电源用IGBT驱动的高频模式，取代目前传统可控硅工频变压器模式，已经成为一种必然趋势。且随着电力电子器件的快速发展，高频高压开关电源代替传统可控硅电源在现实生产中应用也成为可能。高频高压开关电源不仅可实现静电除尘器运行的......
4. PDF：面向应用型人才培养的线性代数教学探讨 利用Parks-MaClellan算法实现了FIR低通数字滤波器的设计，设计结果符合FIR数字滤波器技术指标要求。...
5. PDF：任意单连通多边形截面惯性矩的计算研究 单相桥式全控整流电路中，整流电压会出现负值。由于电路的非线性，交流测电流波形也并非正弦。本文通过对单相桥式全控整流电路串联滤波电感来抑制冲击电流，阻感负载端并联续流二极管来消除整流电压的负值。以此提高整流平均电压，减小电流谐波，降低损耗。并用matlab/simulink搭建仿真模型加以验证。...
6. PDF：将数学实验内容融入高等数学教学的研究与实践 对邮政企业结构进行优化整合，保证在有限的运输能力条件下，使得营销日计划实现货运收入最大，即邮政快递邮件运输日计划的优化问题，以企业营业额最大、运输线路最优为研究目标，建立优化目标模型，并青岛西海岸为例进行模型求解。...
7. PDF：基于matlab软件的工科数学教学改革 为了对下一代ECU的功能进行升级，目前国际上比较大的零部件供应商或OEM通常采用旁通技术，该技术需要借助一个旁通硬件平台，并且该旁通平台比较昂贵。本文通过软件平台实现旁通的功能，能节约较大成本，同时也能满足验证算法功能，对开发ECU或者升级ECU功能有一定的借鉴作用。...
8. PDF：关于数值分析教学与实践相结合的研究和探索 针对客车在转弯或有侧向干扰时的制动稳定性分析中存在气制动系统建模非线性误差和实车实验模拟困难、危险性大等问题，采用硬件在环仿真测试技术设计一套客车整车制动稳定性仿真测试系统。首先搭建客车气制动系统的硬件实物平台，运用matlab/Smulink建立转弯时的车体、轮胎、制动器的仿真模型，采用matla......
9. PDF：将实例与数学软件融入线性代数教学的讨论 介绍了变形几何体的测量方法，对特征点观测数据的平面回归和其他几何量的计算方法进行了探讨，并在matlab软件下用实例进行了计算论证，在变形体的测量方面有一定的利用价值。...
10. PDF：浅谈《线性代数》教学改革的实践与体会 为了研究打磨工业机器人的轨迹规划，使用D-H法建立机器人连杆坐标系，在matlab的环境下建立机器人三维模型，并在关节空间与笛卡尔空间进行了轨迹规划仿真，直观地显示出关节的变化情况与机器人末端在三维空间中运动的轨迹，结果表明对打磨机器人的轨迹规划是合理的，为打磨机器人沿着轨迹精确且平顺的运动提......