发表日期:2014年30期 出版:《黑龙江科技信息 主管单位:黑龙江省科普事业中心 作者:展慧 页数:2页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9HLKX2014300990 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:174 论文引用次数:0

针对复杂环境下机器人与目标任务之间分配不稳定,导致机器人路径规划优化度降低的问题,建立音乐墙模型,结合匈牙利算法,构建机器人与目标任务之间分配的相应路径,并利用matlab软件进行仿真。仿真结果表明:构建的机器人路径在兼顾效率和成本的条件下,有效地完成了目标任务的分配。

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