发表日期:2012年33期 出版:《黑龙江科技信息 主管单位:黑龙江省科普事业中心 作者:刘良,李军 页数:1页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9HLKX2012330420 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:295 论文引用次数:0

设计了管道除垢机器人在线投送装置,采用四个极坐标式机械臂实现投送装置的平面内移动。建立了机械臂的动力学模型,基于matlab进行机械臂的动力学分析,获得了机械臂各关节的速度和加速度变化情况,验证了投送装置的可行性。

公告:百度文库、百度云(百度盘)、Matlab演示破解版下载、Matlab运行实例数据暂未提供。