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6. PDF：基于图像处理的字符识别方法研究 针对复杂环境下机器人与目标任务之间分配不稳定，导致机器人路径规划优化度降低的问题，建立音乐墙模型，结合匈牙利算法，构建机器人与目标任务之间分配的相应路径，并利用matlab软件进行仿真。仿真结果表明:构建的机器人路径在兼顾效率和成本的条件下，有效地完成了目标任务的分配。...
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