发表日期:2007年24期 出版:《黑龙江科技信息 主管单位:黑龙江省科普事业中心 作者:李桂秋 页数:1页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9HLKX2007240660 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:67 论文引用次数:0

以一种5自由度反恐机器人操作臂为基础,对其运动学问题进行研究。用D-H法来确定操作臂的各个设计参数,通过确定合适转换矩阵,目标矩阵和运动学方程,利用Maple的矩阵运算功能对运动学方程进行求解,然后用matlab的工具箱Robotics Toolbox对计算结果进行仿真,观察机器人各关节的运动,结果表明参数设计合理,...

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