基于直流无刷电机的工作原理，研究直流无刷电机位置跟踪控制系统的设计，系统采用具有位置、速度、电流反馈的三闭环结构，其中电流和速度环采用PI控制，重点探讨了位置环的灰色PID控制，并对系统进行matlab仿真。

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