PDF:基于matlab的模糊参数自整定PID控制器的仿真研究
发表日期:2009年01期
出版:《黑龙江水专学报》
主管单位:黑龙江大学
作者:韩宝江,张伟,康尔良
页数:4页(依默认发送格式:PDF计算)
PDF编号:PDF9HLJZ2009010290
可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途)
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对骨盆控制装置的机构进行了运动学分析,先后进行了正运动学和逆运动学的理论分析,建立了正、逆运动学数学模型;通过matlab软件的SimMechanics工具箱对机构进行了运动学仿真,仿真结果表明该机构的末端轨迹符合人在行走过程中的骨盆运动轨迹曲线,所建立的逆运动学模型正确。
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