针对三自由直升机系统的高阶、非线性、强耦合等特点，提出了一种模糊自适应PID控制算法。该控制方案摆脱了对受控对象复杂的建模过程，通过模糊推理实时整定PID参数，实现了模糊控制和PID控制的优势融合，三自由度直升机可完成实时、有效的在线控制;同时，解决了PID控制器不能很好地反映被控对象的动态性能，...

公告：百度文库、百度云（百度盘）、Matlab演示破解版下载、Matlab运行实例数据暂未提供。