发表日期:2004年04期 出版:《哈尔滨商业大学学报(自然科学版) 主管单位:哈尔滨商业大学 作者:曲中水,王建卫 页数:3页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9HLJS2004040180 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:450 论文引用次数:3

鲁棒稳定性是控制系统的一个重要指标,针对单级倒立摆系统,采用LQR最优控制方法,通过matlab实验环境下的仿真,得到了良好的控制效果。重点对该控制方法的鲁棒稳定性做了详细分析,通过增加系统自身的扰动及LQR控制器中加权阵R的改变考察该控制方法的鲁棒稳定性,对比仿真结果表明该控制方法鲁棒稳定性良好...

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