介绍了用模糊推理的原则进行PID参数的整定方法，并利用matlab语言编程与SIMULINK仿真相结合的方法，实现了模糊自整定PID控制器与常规PID控制器的仿真与比较。仿真结果表明，模糊自整定PID控制器改善了系统的动态性能，具有更强的实用性。

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