针对PID参数复杂烦琐的整定过程这一问题，基于matlab/Simulink仿真环境，模拟工程稳定边界法的PID参数整定策略和步骤，提出了一种简单有效的PID参数整定方法.与通常的整定方法比较，其优点是非常直观、完全可视化操作、省去了编程的工作量.仿真结果表明该方法具有良好的收敛性，使得控制系统动态性能得到有...

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