提出了盒形商品送出机构的设计方案，然后以满足物品被准确送出为前提，以能量守恒定律为依据，为提高售货效率，建立了以最大速度为目标函数的数学模型，用matlab软件进行优化处理，算得机构的最优解。

公告：百度文库、百度云（百度盘）、Matlab演示破解版下载、Matlab运行实例数据暂未提供。