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5. PDF：车用超级电容的建模与仿真 为了研究四轮转向汽车的操纵稳定性，只考虑汽车的横摆运动和侧向运动，将汽车简化为线性二自由度模型。采用前后轮转角成比例的控制策略，对四轮转向汽车的控制系统进行分析，推导出系统状态空间方程，并在matlab/Simulink里建立该控制策略下的4WS(Four-wheel Steering)模型，对汽车......
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