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1. PDF：基于matlab与DMC的工业机器人轨迹规划研究与实现 基于VB与matlab混合编程技术，将试验控制、试验数据采集、试验曲线的自动拟合生成、报表打印以及试验查询集成在一起，开发与研究可视化数据采集与处理软件.真正实现智能化的试验操作与管理，大大提高了试验的准确性和科学性，具有重要意义，并具有良好的应用前景....
2. PDF：六关节工业机器人最短时间轨迹优化 并联机构的误差是影响其精度的重要因素，分析各项误差源对动平台误差的影响，对降低误差、提高并联机构精度有着重要意义。通过分析并联机构姿态误差对整体加工精度的影响，以3-TPT并联机构为例，建立机构运动学方程后进一步建立机构误差的数学模型。在建立误差模型的基础上利用matlab软件对机构的误差模型......
3. PDF：基于matlab-Robotics工具箱的工业机器人轨迹规划及仿真研究 在常见的光伏电池模型基础上，结合工程实际，保留影响光伏电池输出性能的潜在参数，引入光射角函数、能量守恒定律，并模拟特定地区一天内光照强度分布函数，建立光伏电池实时跟踪模型。通过仿真测试，分析影响光伏电池输出性能的若干关键因素，并由跟踪模型探究光伏电池的理想工作模式，为光伏设备转换效率快速......
4. PDF：协同搬运工业机器人系统运动学分析与工况仿真 利用matlab软件对投入电网的无功补偿电容器突发的冲击电流进行仿真，比较了零电压以及在任意电压时刻的晶闸管投入到电网时的电流波形，并对两波形进行了对比分析，得出了零电压时刻投入更加优越。...
5. PDF：泵车臂架随动控制研究及其联合仿真 本文详细介绍了Delphi应用程序与matlab进行无缝接口的技术，该技术充分利用Delphi面向对象编程技术的优点和matlab数值计算功能强大，数据输入与输出灵活的特点，将Delphi应用程序中复杂的数学计算通过接口技术交由matlab未完成，从而使程序开友人员从繁琐的数学编程中解脱出来。...
6. PDF：基于matlab的ARB-120型机器人运动学仿真研究 提出将近似最小l1模递推算法应用于冰球式蓄冷系统的能量预测，所提算法对干扰和量测噪声不敏感，具有较强鲁棒性;同时引入遗忘因子，通过对新旧测量数据予以不同权重，用时变系统来近似实际系统.在系统实现上，利用组态王实现数据采集、友好人机界面设计，利用matlab完成复杂的预测算法，充分发挥组态软件在工........
7. PDF：基于840D的工业机器人轨迹规划 提出了利用matlab设计现代控制理论实验的思想，介绍了6个由matlab实现的现代控制理论实验，并指出了这些实验的主要内容以及使用到的matlab函数。...
8. PDF：6自由度工业机器人运动轨迹优化方法研究 运动控制系统是电气工程及自动化专业重要的主干课。针对其工程性、专业性和实践性强的特点，以matlab仿真软件作为辅助手段，对以矢量控制系统为例的运动控制系统进行建模和仿真实验，培养学生的工程概念。...
9. PDF：MOTOMAN-HP20D型机器人的运动学分析与仿真 将神经网络与数据挖掘的知识相结合，提出粗糙集-BP神经网络组合方法，并将其应用于围岩稳定性判别。首先，基于山东兖州矿区煤巷信息数据库，建立回采巷道围岩稳定性知识表达系统，对数据进行离散化处理;其次，针对传统BP神经网络收敛速度慢、容错性差、结果不唯一的缺点，采用matlab软件开发的粗糙集数据分析.......
10. PDF：工业机器人在matlab-Robotics中的运动学分析 在matlab平台下，综合利用等差分纬线多圆锥投影的正反解变换实现了投影后矢量和栅格数据的输出。输出后的成图不仅保证了数据的准确性，可靠性，并且可以供用户直接在地理信息系统软件ArcMap中读取和编辑，方便用户直接使用。...