发表日期:2016年02期 出版:《核科学与工程 主管单位:中国核学会 作者:曹真伟,颜拥军,付德顺,王庆震,易凌帆 页数:6页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9HKXY2016020240 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:197 论文引用次数:4

对于具有六个关节的工业机器人,运动学逆解可能存在多种解情况,而其中只有一组解最能适应机器人的工作要求.为了找到这样的一组解,在本文中利用matlab神经网络工具箱,创建了一种机器人运动学算法.该算法综合考虑了机器人关节空间的限位和工作空间的避障问题,以及机械手臂可能的形态,设计了一种前向神经网...

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