发表日期：2012年01期 出版：《吉林大学学报(信息科学版)》 主管单位：吉林大学 作者：付庆兴吉林大学计算机科学与技术学院,高嵩,李义吉林大学材料科学与工程学院,董刚吉林大学计算机科学与技术学院,程敏吉林大学机械科学与工程学院 页数：6页（依默认发送格式：PDF计算） PDF编号：PDF9CCYD2012010120 可选格式：Word、ePUB、PPT（课件用途） 下载次数：385 论文引用次数：9

为准确估计车辆的行驶速度，保证汽车的安全性，设计了基于无味卡尔曼滤波算法(UKF:Unscented Kalman Filter)的车速估计器，并与基于卡尔曼滤波(KF:Kalman Filter)算法所建立的估计器进行了比较。两个估计器都以七自由度整车模型为研究平台，同时在matlab中搭建了UKF和KF的算法模型。仿真实验结果表明，当系...

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