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1. PDF：基于ADAMS的七自由度机器人动力学分析及仿真 近些年，多元统计分析方法在各个领域的应用日渐增多，但matlab在多元统计分析方面的应用与其他热门统计软件相比却不尽如人意。为了扩展matlab在多元统计分析方面的应用，利用matlab提供的组件布局工具集(GUIDE)，为多元统计分析方法中聚类分析设计了一套使用更简单、操作更方便、更符合用户分析需......
2. PDF：基于复杂路径下的六自由度机器人动力学仿真 针对六维力传感器在工业机器人运动过程中，受末端工具重力影响而导致其零位值变化的问题，提出了一种能够对传感器的零位值实时更新的重力补偿算法。首先对机器人连杆结构进行分析，推导出重力补偿算法，然后通过matlab软件得到运用该算法进行理论计算的结果曲线，并运用Adams软件对机器人相关运动进行仿真，........
3. PDF：一种新型链传动推弹机推弹全行程仿真分析 建立四足仿生机器人液压驱动单元数学模型，给出可描述液压驱动单元动态特性的时域和频域表达式，通过特定工况下液压驱动单元位移阶跃响应的仿真曲线与试验曲线对比，验证数学模型在该工况下的准确性。基于液压驱动单元状态方程，建立液压驱动单元轨迹灵敏度模型，通过求解液压驱动单元的位移阶跃响应对应其......
4. PDF：基于ADAMS与matlab的自平衡车系统控制仿真 在我国电网建设过程中，对待不同的方案，不同的选择，随科技进步，通过电力系统仿真软件的运用，对不同的安装与调试方案进行评估和选择。使用仿真设备模拟电路情景，提前发现方案的优缺，尽最大可能选择具有环保效应，节能效用的建设方略。电力系统仿真软件以数学模型代替实际电力系统，减少成本的同时还增加了......
5. PDF：四杆变幅机构的设计和动力学仿真研究 建立了行之有效的凸轮尺寸优化方法和相应的数学模型，并对凸轮机构尺寸设计的约束条件作了详细介绍。针对约束条件多且复杂，应用matlab中Fmincon函数对凸轮机构尺寸进行优化计算，编制了相应的可视化设计系统，方便设计者使用。最后实例分析表明所提方法是有效的和可靠的，对提高设计效率和设计质量帮助明显.......
6. PDF：基于matlab与ADAMS的机械臂仿真分析 PID控制器算法简单，鲁棒性好，可靠性高，但是参数整定通常是依靠经验来确定。神经网络具有很好的自适应能力和非线性映射功能，对智能控制有很好的效果。本文通过BP神经网络的自学习能力对PID参数进行在线整定，并通过matlab软件进行仿真研究。仿真结果表明:通过BP神经网络，可以对PID参数进行有效的整......
7. PDF：基于matlab和Adams的自平衡机器人联合仿真 为了提升Canny边缘检测的效果，并使之适用于FPGA平台，提出一种改进的Canny算法，并用C语言实现了该算法;将改进的Canny算法定点化处理并使用Verilog HDL语言进行描述，采用一种matlab与Modelsim联合的仿真方法，进行了FPGA仿真实验，以对改进算法在FPGA上的性能进行......
8. PDF：集成环境下数控机床虚拟样机的建造与实现 对一种双螺杆真空泵普遍使用的，由长幅外摆线和渐开线组成的端面型线转子进行了研究，推导出转子接触线方程的一般求法，同时给出利用matlab表现空间接触线的新式方法;分析各段接触线的组成，给出了所生成接触线的形状、长度的计算以及一个齿间容积内不同转角位置时接触线的长度变化规律。其次，根据简化转子......
9. PDF：集成环境下数控机床虚拟样机的建造与实现 针对铸造用中频电源传统控制方式产生的输出电压谐波含量大的缺点，提出了一种新的控制方法来减小输出电压谐波含量。将单极性SPWM控制技术应用于中频电源中，从而使输出电压波形更加接近于正弦波。运用matlab软件搭建了闭环系统仿真模型，所得仿真波形和理论分析一致。并以DSP芯片为核心搭建了系统硬件电路........
10. PDF：基于matlab和ADAMS发动机曲轴系统动力学仿真 基于matlab设计向导GUI开发出的仿真试验具有图形用户界面好、使用方便等特点.本文首先介绍了菲涅耳衍射的基本原理，然后结合具体试验介绍了利用matlab的GUI设计向导制作菲涅耳衍射仿真试验的方法及过程，并用实验验证上述数值计算的正确性....