目前各国在轨应用的对接机构属于硬碰撞式对接机构，在此构型下两航天器在空间进行碰撞接触时撞击能量较大，并且此结构下目标飞行器的对接范围较窄。随着空间探测任务的深入，需要对对接机构提出更高层次的设计要求，因此弱撞击对接机构也将成为空间探测任务中一项重要的研究方向。本文对弱撞击对接机构运动...

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