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2. PDF：改进的遗传算法优化氧化钛湿敏元件的模型 以ABB公司的IRB120工业机器人和激光位移传感器组成的数据采集系统为研究对象，通过对实验系统底座平面上数据点的采集和处理，来标定机器人与激光位移传感器之间的齐次变化矩阵。以采集到的数据点在机器人坐标系中位于同一个平面上为标定原理，利用最小二乘法拟合平面方程，得到机器人需要标定的各个参数及......
3. PDF：基于遗传算法的PID参数优化设计 本文介绍了 BCH( 15 ，7，5 )码及其纠错译码的一般算法 ，并且给出了它的 MATL AB语言实现方法...
4. PDF：基于遗传算法的直流无刷电机控制 鉴于铁路运力不足导致铁路集装箱空箱调运困难，制约了铁路集装箱运输发展的现实情况，根据铁路运输的实际情况，建立基于水陆联运的铁路集装箱空箱调运模型，通过matlab程序设计对模型求解，并对铁路集装箱空箱调运提出建议。...
5. PDF：基于matlab遗传算法的细长轴加工切削的参数优化 电容电流补偿一直是煤矿安全的重要问题。文章分析了消弧线圈的发展现状以及相控式消弧线圈的工作原理，指出原有极值法的不足，并结合对称法和相位法检测电网对地电容电流，给出新的数学解释。利用matlab建立Z型变压器和相控式消弧线圈的仿真模型，对其基本性能作出分析。研究结果表明，相控式消弧线圈跟踪电......
6. PDF：基于模糊及遗传算法的电火花加工参数优化研究 为了解决机群用户在执行任务飞机选择上的随意性问题，提高飞机使用决策的科学性，在分析影响飞机使用决策多种因素的基础上，构建了飞机堪用度评价体系，设计了评估堪用度的BP神经网络，并运用实例验证了方法的有效性。matlab软件的仿真结果表明，BP神经网络适用于解决飞机使用决策的评估问题。...
7. PDF：基于CarSim与Isight的悬架K特性优化设计方法研究 随着机器人技术的日益发展，机器人的室内定位方法和精度要求也越来越高。文章针对实体四轮机器人进行运动学建模，根据机器人的平移与转动对其空间坐标的转换进行了数学建模，受到GPS的定位原理的启发，利用四片高性能单片机与机器人在室内环境下模拟室内机器人定位系统，基于实验平台进行定位实验研究对该系......
8. PDF：改进遗传算法及其在SO_2氧化反应动力学参数优化中的应用 采用基于CUDA(compute unified device architecture，统一计算设备架构)的GPU(graphic processing unit，图形处理器)与CPU协作处理方法，实现了宽带波束形成的实时处理。本方法的处理速度相较于matlab和CPU平台可以提高一至两个数量级，......
9. PDF：基于BP神经网络及遗传算法的组合式板齿脱粒装置参数优化 文章介绍用VC++6.0、matlab和EXCEL在计算机上求取常微分方程的数值解。用三软件对一阶RL简单暂态电路的i~t进行数值分析。三程序计算结果并无差异，但VC++在调用函数时需加入相应头文件，且其程序较matlab繁琐，EXCEL需做逐步单元格的自动填充实现，matlab则最为简单。...
10. PDF：汽车线控制动系统参数优化研究 爆破引起的震动非常复杂，是一种典型的非平稳信号。利用小波分析良好的时频局部化性质，可以很好地对爆破地震波进行信号重构和能量分析。利用matlab的""db6""小波基函数，编制matlab程序，把震动信号划分为几个频带进行分析，在每个频带上选取该波段的速度峰值及其主频，据此得出不同频带上的能量分布情......