matlab/S imu link是一个强大的自动控制系统工程仿真工具，但在进行复杂动态对象仿真建模时需要大量的S imu link模块的堆叠，难度之大使得实现建模上花费的时间预计占系统开发周期的大半，而且得到的仿真模块通常具有可读性差、容易出错等缺点，运行时占用大量的系统时间和内存空间，对其进行调试和修改也很...

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