精确的建模是控制系统分析和设计的基础。本文提出了一种帆板摆角控制系统的建模方法并通过matlab仿真得出帆板摆角控制系统的最优PID控制参数。在详细分析系统构成的基础上，逐一推导出系统的执行器和被控对象的时域数学模型，并用拉普拉斯变换求解频域数学模型，由此得出系统除控制器之外的开环传递函数。...

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