给出了一种对某直升机自动驾驶仪进行闭环测试的新方法。基于matlab的Real TimeWindows Target工具箱可实现对系统硬件资源进行操作的功能，文中采用了数据采集卡、数字-自整角机等元件构建了硬件测试环境，同时在SimuLink工具箱中建立了系统模型，并利用matlab的GUI工具编制了用户界面。从而在使用matlab开...

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