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2. PDF：基于虚拟样机的一种手枪减小后坐力仿真分析 对军用装备的投放过程建立偏微分方程组模型，确定满足投放要求的最佳投放位置和投放速度，分析了在投放位置和投放速度均存在合理误差的情况下，落地点的区域范围，并进一步对投放轨迹进行修正，以减少由于投放位置和投放速度的误差对投放精度的影响，通过采用蒙特卡罗方法进行仿真模拟，结果表明，该偏微分方程......
3. PDF：精压机机构设计与分析 通过对增程式电动汽车能源管理策略以及工作模式的分析，针对增程式电动汽车控制策略中燃油经济性改善的问题，设计了一种基于规则的逻辑门限控制策略方法。在遵循增程式电动汽车控制策略的总体设计原则的前提下，给出针对增程式电动汽车增程器系统的发动机ON/OFF控制运行规则，利用matlab/Simulink和A......
4. PDF：基于复杂路径下的六自由度机器人动力学仿真 针对六维力传感器在工业机器人运动过程中，受末端工具重力影响而导致其零位值变化的问题，提出了一种能够对传感器的零位值实时更新的重力补偿算法。首先对机器人连杆结构进行分析，推导出重力补偿算法，然后通过matlab软件得到运用该算法进行理论计算的结果曲线，并运用Adams软件对机器人相关运动进行仿真，........
5. PDF：基于ADAMS与matlab的自平衡车系统控制仿真 在我国电网建设过程中，对待不同的方案，不同的选择，随科技进步，通过电力系统仿真软件的运用，对不同的安装与调试方案进行评估和选择。使用仿真设备模拟电路情景，提前发现方案的优缺，尽最大可能选择具有环保效应，节能效用的建设方略。电力系统仿真软件以数学模型代替实际电力系统，减少成本的同时还增加了......
6. PDF：基于ADAMS的椭圆齿轮动力学仿真分析 [目的]虚拟树木是场景可视化的重要组成部分。为建立真实感的树木模型，本文提出了基于分形L系统的树木可视化方法，建立包含枝干，分叉角度等信息的树木拓扑结构模型。[方法]首先根据现实生活中树木的结构解析出分形L系统的生产式和初始串，产生字符串，然后使用matlab软件根据字符串中的字符解释成几何图形........
7. PDF：基于matlab与ADAMS的机械臂仿真分析 PID控制器算法简单，鲁棒性好，可靠性高，但是参数整定通常是依靠经验来确定。神经网络具有很好的自适应能力和非线性映射功能，对智能控制有很好的效果。本文通过BP神经网络的自学习能力对PID参数进行在线整定，并通过matlab软件进行仿真研究。仿真结果表明:通过BP神经网络，可以对PID参数进行有效的整......
8. PDF：基于matlab和Adams的自平衡机器人联合仿真 为了提升Canny边缘检测的效果，并使之适用于FPGA平台，提出一种改进的Canny算法，并用C语言实现了该算法;将改进的Canny算法定点化处理并使用Verilog HDL语言进行描述，采用一种matlab与Modelsim联合的仿真方法，进行了FPGA仿真实验，以对改进算法在FPGA上的性能进行......
9. PDF：集成环境下数控机床虚拟样机的建造与实现 对一种双螺杆真空泵普遍使用的，由长幅外摆线和渐开线组成的端面型线转子进行了研究，推导出转子接触线方程的一般求法，同时给出利用matlab表现空间接触线的新式方法;分析各段接触线的组成，给出了所生成接触线的形状、长度的计算以及一个齿间容积内不同转角位置时接触线的长度变化规律。其次，根据简化转子......
10. PDF：基于matlab和ADAMS发动机曲轴系统动力学仿真 基于matlab设计向导GUI开发出的仿真试验具有图形用户界面好、使用方便等特点.本文首先介绍了菲涅耳衍射的基本原理，然后结合具体试验介绍了利用matlab的GUI设计向导制作菲涅耳衍射仿真试验的方法及过程，并用实验验证上述数值计算的正确性....