发表日期:2017年09期 出版:《核技术 主管单位:中国科学院上海应用物理研究所 作者:王京华,程懋松,戴志敏 页数:9页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9HJSU2017090110 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:82 论文引用次数:2

针对重型半挂车的侧倾稳定性问题,建立了重型半挂车的动力学模型,并提出了一种基于回路传输恢复技术的LQG主动侧倾控制算法。设计各个车速下LQG控制器,并进行了阶跃转向工况下车辆的仿真。仿真结果表明:LQG主动侧倾控制算法有效提高了重型半挂车的侧倾稳定性。

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