首先采用matlab建立了弧焊机器人工作空间场景模型 ，基于Internet实现了机器人的远程运动仿真。在仿真的基础上 ，采用CORBA -CGI方式实现了弧焊机器人的Internet远程控制。仿真和控制试验结果表明 ，设计的机器人远程运动控制方案是可行的 ，它有效地克服了网络时延的问题。为基于Internet的机器人远程运动...

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