发表日期:2005年03期 出版:《黄冈职业技术学院学报 主管单位:黄冈职业技术学院 作者:朱立文,熊裕文 页数:4页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9HGZY2005030230 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:68 论文引用次数:0

本文在给出机器人行走系统的数学模型的基础上,利用 matlab对控制系统进行仿真,同时详细地分析了控制系统,给出了系统的时域性能指标、开环频率特性及根轨迹,说明了系统设计的有效性。

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