发表日期:2020年05期 出版:《湖南工业职业技术学院学报 主管单位:湖南工业职业技术学院 作者:杜路泉 页数:3页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9HGZJ2020050040 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:81 论文引用次数:0

结合3-PSS并联机构的几何特点,基于Pro/E平台进行三维实体建模.利用向量推导出各构件的位移方程并求出逆位移解,运用matlab语言进行仿真,验证理论结果的正确性,为以后动力学建模提供有力依据.针对机构运动学参数在线测量难的问题,提出了激光跟踪测量方案.

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