发表日期:2011年11期 出版:《化工自动化及仪表 主管单位:天华化工机械及自动化研究设计院 作者:宋春宁,王保录 页数:4页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9HGZD2011110100 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:93 论文引用次数:1

板球系统是一个典型的两输入两输出非线性系统。针对传统PID控制在板球系统试验中出现的控制效果不理想、参数寻优时间长等问题,引入帝国竞争算法与PID控制相结合,设计出的ICA-PID控制器能够在短时间内快速寻优,实现对板球系统控制时长和控制精度的优化。在不考虑小球旋动、摩擦等非线性因素干扰的条件下...

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