介绍图像立体匹配原理、最稳定极值区域MSER和特征描述算子ASIFT。MSER+SIFT、MSER+SURF和MSER+ASIFT算法均可以应用在未经畸变矫正的鱼眼图像立体匹配中。实验结果表明，MSER+ASIFT算法对大视角变换和畸变较大的图像匹配具有很好的鲁棒性，虽然运行速度上没有明显优势，但相比其他算法而言，该算法匹配结果...

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