针对AGV在轨迹跟踪过程中出现的问题，通过对小车运动学模型进行分析，采用T-S模糊神经网络模型，设计了一种模糊神经网络控制器，利用matlab软件进行仿真，并与普通PID控制器进行对比。仿真结果表明:基于T-S的模糊神经网络控制器提高了AGV小车运行的稳定性和鲁棒性，优于普通控制算法。

公告：百度文库、百度云（百度盘）、Matlab演示破解版下载、Matlab运行实例数据暂未提供。