发表日期：2017年03期 出版：《黄冈师范学院学报》 主管单位：黄冈师范学院 作者：张行松 页数：3页（依默认发送格式：PDF计算） PDF编号：PDF9HGXB2017030210 可选格式：Word、ePUB、PPT（课件用途） 下载次数：25 论文引用次数：0

从两轮平衡车的物理结构出发，分析车体在平衡瞬间的力学平衡，得到平衡方程式，由此计算并建立对应的数学模型。仿真结果表明:从开环系统构建闭环系统，并选择适当的反馈增益，控制系统的角度、角速度、位移和速度都能趋近稳定，从而验证了系统的可控性。

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