在此采用蒙特卡罗概率算法对机器人机械臂作业空间进行了求解，在matlab中输出机器人的作业空间图，结合实际作业目标，来确定机器人机械臂参数。通过在matlab/SIMULINK中构建机器人运动学和逆运动学程序模块，得到机器人各个关节角随时间的变化曲线。

公告：百度文库、百度云（百度盘）、Matlab演示破解版下载、Matlab运行实例数据暂未提供。