发表日期:2014年03期 出版:《黄冈师范学院学报 主管单位:黄冈师范学院 作者:龙松 页数:5页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9HGXB2014030180 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:55 论文引用次数:0

传统方法通过计算和简化数学模型建立起重机的单摆模型,这种方式得出的控制器与实际差别较大。针对此,首先在ADAMS中建立起重机单摆模型,在matlab中建立模糊控制系统,然后运用ADAMS/matlab进行联合仿真,试验数据与模糊控制数据的仿真对比结果表明:采用模糊控制的起重机小车的摆角比试验时的角度小0.5°,...

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