本文主要讨论了模糊控制及PID控制，将两种控制方法相结合，给出一个二阶惯性时滞模型，利用模糊集合论、模糊规则表及模糊逻辑推理等设计模糊控制器，应用matlab实现了对模糊PID控制系统的仿真，具有一定的工程意义.

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