发表日期:2018年03期 出版:《哈尔滨师范大学自然科学学报 主管单位:哈尔滨师范大学 作者:吴忠诚,朱家明,邓卓航 页数:3页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9HEBY2018030070 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:141 论文引用次数:3

文章以90GTHP固定式拆除机器人工作装置为研究对象,将matlab Robotics Toolbox的数据处理、SimMechanics的控制仿真、GUI(graphical user interface)的图形界面等功能结合应用到该装置的运动学仿真中;在matlab环境下建立高效运行且具有强大输入、输出功能的可视化仿真平台,实现拆除机器人工作装置的可视...

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