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2. PDF：基于matlab的机电控制系统的仿真分析与校正 为探讨更有效的工业机器人运动学研究方法，以Stanford机械手为研究对象，分析了其结构及连杆参数，采用改进的D-H法建立了各连杆坐标系和结构的运动学方程;利用matlab的绘图和矩阵计算能力，特别是其Robotics Toolbox模块功能，在matlab环境下建立了该机械手的运动学模型，验证了运......
3. PDF：基于matlab的带材纠偏电液伺服控制系统的分析 脑卒中现代人身体残疾的主要原因之一。相关肢体康复训练器的研究很多，但坐姿康复机器人的相关研究尚未见到。在基于中风康复训练的循序渐进要求和康复机器人的运动柔顺性控制前提下，设计了一种轨迹可调的五杆变胞机构下肢康复机器人。对机器人的下肢训练机构进行性能分析，求解两个曲柄处传动轴任意工作......
4. PDF：matlab在自动控制系统仿真和教学的应用探讨 通常主要采用matlab Script节点或直接调用matlab ACTIVEX服务器的方法完成LabVIEW和matlab混合编程，其本质均通过LabVIEW与matlab SERVER通信，实现matlab功能函数在LabVIEW下的间接调用，因此不能脱离matlab编辑环境，运行效率和独立编程......
5. PDF：基于matlab/SIMULINK的自动控制系统仿真实验 首先建立了四分之一车辆悬架系统的数学模型，应用matlab/Simulink软件建立该系统的仿真模型，并对此系统在白噪声、坡、台阶3种不同路面输入下车身加速度、轮胎动载荷和悬架动行程的仿真结果进行比较分析，得出了过特殊路面车辆操纵稳定性和乘坐舒适性下降的趋势。最后分别仿真研究了悬架单个参数和两个参.......
6. PDF：双手协调机器人系统的PID校正仿真设计 依靠单一的数值分析及数据演算判断很难提高对实时试飞科目的评判效率，并严重影响了险情处置时的快速决策。将实时试飞数据分析结果进行结构化存储，采用列模式内存对齐方法，提高单个参数的检索查询及图形输出操作效率;对C++builder标准组件类属性及方法进行扩充，实现对常规和特殊飞行科目定制结果曲线图......
7. PDF：matlab在自动控制系统中的应用 本文借助matlab工具包对《复变函数》教学中的一些重点与难点进行处理，从而使抽象、繁杂的内容具体化、简单化，进而达到增强学生学习兴趣，提高教学质量的效果。...
8. PDF：中小型企业污水处理自动控制系统的研究 传统的控制系统难于实现设备之间以及系统与外界之间的信息交换，鉴于此，结合TMS320F2812内嵌的eCAN模块的特点和通信方式，设计一种基于嵌入式代码生成的CAN总线微型通信系统。...
9. PDF：自动控制系统的仿真实验 结晶器液位控制系统中存在时变、滞后等非线性特性，使得它的控制变得特别复杂。针对常规PID控制和模糊控制所存在的问题，提出了一种优化模糊控制方案以提高系统的控制性能。首先分析了结晶器液位控制系统的结构和原理，介绍了模糊控制器的设计过程，最后利用matlab软件进行了仿真实验。结果表明，优化模糊控......
10. PDF：matlab仿真在自动控制系统实验教学中的应用 在电梯群控的研究过程中，绝大多数都是从理论上对算法进行改进或者将新的控制算法应用于群控理论的研究。假如能将理论研究的成果在现实的电梯群控中加以应用，这对证实算法的好坏以及群控的发展有其重要意义。但万一算法试验不成功，就会对实际电梯系统带来很多负面影响，因此选择计算机仿真软件对所研......