并联机床是空间多环机构在机床领域的创造性应用 ，该文以拉格朗日动力学模型为编程的理论基础 ，利用 matlab的矩阵运算、符号推导和绘图等功能以及 VC的面向对象编程特点进行混合编程 ，通过 VC和 matlab接口技术实现两者的数据交换 ，既减轻了纯 VC编程的工作量和调试难度 ，又提高了计算精度和可靠性 ，使...

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