发表日期:2012年04期 出版:《四川职业技术学院学报 主管单位:四川职业技术学院 作者:雍进军 页数:3页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9CBXY2012040270 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:86 论文引用次数:2

本文要解决机器人避障行走的最短路径和最短时间问题.主要研究了在一个区域中有12个不同形状的小区域是机器人不能与之发生碰撞的障碍物,机器人从区域中的O点出发避开各种障碍物到达最终目标点的最短路径和最短时间数学模型.我们对问题1采用初等数学中的解析几何和三角函数知识,建立基本线圆结构求路径的...

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