PDF:多无人机编队突发威胁规避路径规划算法
发表日期:2019年12期
出版:《哈尔滨工程大学学报》
主管单位:哈尔滨工程大学
作者:高晔,周军,谢亚恩,吴限德,郭建国,郝勇
页数:8页(依默认发送格式:PDF计算)
PDF编号:PDF9HEBG2019120150
可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途)
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基于互补滤波下的信息融合算法,将实验获得的MTI小型姿态航向参考系统中惯性器件的实际数据进行仿真分析,在比较了陀螺仪积分、加速度计计算、互补滤波法得到的姿态角效果后,最终分析了互补滤波理论应用于姿态航向解算中的优化效果.
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